打开手机导航,定位图标在那儿转啊转，半天定不了位，或者明明站在马路边，地图上却显示你在河中间游泳？反正我是经历过好几次，气得想砸手机，直到我接触了一家叫万维科技的公司，发现他们的GPS设备居然装了两个定位模块——对，你没看错，就是两个。
我当时第一反应是：这不浪费钱吗？一个GPS就够用了，搞两个干嘛？结果深入了解之后，才发现这根本不是多此一举，而是人家在“实战”中积累出来的智慧。
两个GPS，不是为了备份，是为了“互补”
很多人以为,两个GPS就是一个坏了另一个顶上，其实远不止这么简单，万维科技的核心业务是做高精度定位终端，用在车辆追踪、资产管理、农业机械这些场景，在这些场景里，定位不准，可能意味着几千块钱的损失。
举个栗子,你开着一台收割机在田里作业，GPS告诉你的位置偏差了两米，结果你收割的区域跟上一轮重叠了一大块，或者漏掉了一整条，如果你是农民，你气不气？这时候，单个普通GPS模块的误差是解决不了这个问题的。
万维科技的做法是：装一个高精度GPS模块（比如支持RTK差分定位的），再装一个普通民用GPS模块，高精度的那个负责“准”，普通那个负责“快”和“稳”。
高精度模块准，但容易“犯矫情”
高精度GPS（比如那些用北斗+GPS双频信号的）确实厉害，精度能到厘米级，但它的缺点也很明显：启动慢，每次开机，它需要花好几秒甚至几十秒去搜索卫星、下载星历数据、计算位置，而且一旦周围有高大建筑物遮挡，或者天气不好，它就容易“抓瞎”——信号断了就重新开始，过程特别磨叽。
我之前用过一个万维科技的追踪器,放在车上，第一次开机定位花了将近40秒，这要是用在需要实时追踪的场景里，比如押运贵重物品，那40秒的空白期就可能出大问题。
普通模块快，但精度不够
普通民用GPS（比如u-blox的NEO系列）启动贼快，冷启动也就一两秒，甚至秒定，但它的精度通常只有2到5米，在城市里开个车还行，要精确到厘米级就做不到了。
万维科技把这两个模块“搭伙过日子”了。
双模块的“工作流程”是这样的
我仔细研究了一下他们的技术文档（说实话，前半段看得头大，后半段才看懂），大致流程是这样的：
- 开机启动：普通GPS模块立刻开始工作，在几秒钟内输出一个大概的位置（精度5米左右），系统先用这个位置把基本功能跑起来，比如记录轨迹起点、上报坐标给服务器。
- 后台预热：高精度GPS模块在后台默默启动，它不急着输出位置，而是先把卫星信号收稳定、星历数据下载好，完成“热身”。
- 切换主控：等高精度模块准备好了，系统悄咪咪地把主定位源切换到高精度模块上，这时候，位置精度就从5米降到了0.1米以内。
- 保持同步：在整个过程中，两个模块的数据是独立计算的，系统会对比两者的位置差，如果发现差异过大（比如一个说在路东，一个说在路西），还会自动触发重新校准。
你看,这就像一个人开车，副驾还坐着个导航员，副驾先看一眼地图，告诉你大概方向，然后主驾再仔细看路牌精确拐弯，谁也没闲着。
这种设计还解决了另一个大痛点：信号遮挡
在城市里开车,经常会穿过隧道、高架桥下、地下停车场，普通的单GPS模块，一进隧道定位就丢了，等出来之后要重新搜星，往往得等十几秒才能恢复正常，这段时间里，轨迹就是一条直线——毫无意义。
万维科技的双GPS方案里,普通模块因为灵敏度高，在一些微弱信号环境里还能勉强定位，起到“续航”作用，而出隧道后，高精度模块能更快地恢复精准定位，两个模块互相对比，还能判断出是不是真的出了隧道，避免因为一颗卫星信号反弹导致的“鬼定位”。
我还看过他们的测试报告：在连续穿过三个隧道后，普通单GPS设备的轨迹偏差达到了1.2公里，而双GPS方案的偏差只有47米，差距大到离谱。
为什么不直接用一颗高端芯片搞定？
你可以说,那市面上不是有那种“多频多系统”的单芯片GPS模块吗？比如ublox的F9系列，一颗芯片就支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo，还能做RTK，为什么还要用两颗？
这个问题我专门问过万维的技术人员,他跟我说：成本和冗余。
一颗高端芯片的成本通常在500到1000元,而一颗普通模块的成本才几十块，如果用双模块方案，总成本可能还比单颗高端芯片低一些，更重要的是——如果一个高端芯片坏了，整个设备就废了；但双模块方案里，如果高精度模块坏了，普通模块还能继续工作，定位精度虽然下降，但设备不“死机”。
这就像家里装了两根宽带——电信断了用联通，联通断了用电信，怎么也掉不了线。
这个技术在真实客户里用在哪？
我接触过几个用万维科技设备的客户,他们提到的几个场景很有意思：
- 物流冷链车：需要记录每趟运输的精确轨迹，偏差不能超过50厘米，否则温度湿度数据对不上时间戳，货主拒收，两个GPS模块，一个主用，一个辅助，确保每份数据都准确。
- 农村土地测绘：用农机跑一圈就把地块边界画出来了，如果只有一个普通GPS，画出来的地图像狗啃的，双GPS模块里高精度的负责边界，普通模块负责记录路径。
- 共享单车定位：共享单车的停车框就那么几平米，精度不够的话，车锁明明在框里，系统却显示没停进去，双GPS可以有效避免这种“定位飘移”。
说点不完美的地方
我也不想把这事儿说得天花乱坠,双GPS模块方案也有自己的问题，最明显的就是功耗大——两个模块同时工作，耗电量比单模块翻倍，所以万维科技的设备通常要配更大容量的电池，或者做成需要频繁充电的“非长续航”类产品。
另外就是数据融合算法复杂，两个模块出来的数据怎么融合？加权平均？交替取用？还是用卡尔曼滤波？这个算法一旦没写好，反而会出现“抖动”——一会儿切到普通模块，一会儿切到高精度模块，轨迹变得一抖一抖的，万维科技在三年前就吃过这个亏，后来迭代了好几版才稳定下来。
所以你看,两个GPS的配置，不是炫技，是实打实的为了解决真实世界的麻烦，它看起来笨拙，但用起来顺手，这大概就是工程思维和理论思维的区别吧——理论是追求完美的，但工程追求的是“能达到目标就算赢”。
好了,大概就这些，以后你看到某个设备上贴了个“双GPS”标签，不妨多想一步：它可能不是为了双倍保险，而是为了在快和准之间，找一个最实用的平衡点。
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评论列表（4条）
我是be365的签约作者“kyadmin”！
希望本篇文章《万维科技的GPS为什么有两个？这背后藏着一个你可能不知道的秘密》能对你有所帮助！
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